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自由が丘の名は戦前に起こったもので、自由ヶ丘学園に由来する。自由が丘一帯は、もとは東京府荏原郡衾（ふすま）村字谷畑といった。1927年、この地に手塚岸衛が自由ヶ丘学園を開設した。

この校名は当地の地名として定着し、碑衾町（ひぶすまちょう。旧衾村と碑文谷町が合併）大字自由ヶ丘となり、1932年（昭和7年）の東京市域拡張による目黒区成立時（目黒町と碑衾町が合併）に東京市目黒区自由ヶ丘となったものである。

付近に、東京横浜電鉄九品仏前駅（くほんぶつまえ。現・東急東横線自由が丘駅）があったが、東急大井町線の延伸により九品仏の門前に駅が開設されることになり、この新駅が九品仏駅を名乗ることになったことから、九品仏前駅は、地名より衾駅に改称することとなったが、直前に地名が変更になったため新しい地名を採り「自由ヶ丘駅」と改称した。

1965年（昭和40年）に住居表示が実施され、表記は「自由が丘」となった。翌年1966年（昭和41年）には、駅名も「自由が丘駅」に改称されている。

自由が丘は東急東横線が開通するまでは竹やぶだったが、東急グループが開発をしていった。1970年ごろには町の形がほぼ整ったが、住宅街には木が多く、また、熊野神社に竹やぶの一部が残っている。